Il y a de cela fort longtemps, les humains vivaient au milieu de démons et autres créatures folkloriques japonaises. Seuls de puissants guerriers appelés “Kirihoshi” étaient de taille à tenir tête à ces monstres. Rintarô est un jeune apprenti Kirihoshi qui a décidé de franchir le pas le jour où un démon a pris la vie de ses parents. Depuis, il suit l’enseignement de son maître, ce qui n’est pas chose aisée quand on passe son temps à rêver d’aventures, d’épées magiques et de demoiselles en détresse…