Nora est un démon un peu chien fou qui ne supporte pas l'autorité et défie régulièrement le Seigneur des Enfers. C'est pour ça qu'il se retrouve transporté dans le monde des hommes pour parfaire son éducation. Nora y apparaît comme un adolescent agité à la limite du capricieux quand Kazuma, l'humain auquel il est lié, semble être la voie de la raison et de la bonne éducation. Les aventures des deux comparses et les interventions décalées d'un Seigneur des Enfers atypique promettent de bons moments.